TEKNİK ŞARTNAME
EK 7 - DELTA ROBOT
154.Delta Robot
Sistem tabanı en az pleksiglas kadar sağlam bir malzemeden yapılmalıdır.
Taban boyutları en az 230 mm x 455 mm olmalıdır.
Mekanizma üç serbestlik derecesine sahip olmalıdır ve harici bir I/O kartı ile kontrol edilebilmelidir.
Sistemin üç eksendeki hareketini sağlayan üç motordan hız, konum ve tork değerleri geri besleme olarak alınabilmelidir.
National Instruments firmasının myRIO 1900 cihazı ya da bu cihazın muadili gibi gerçek zamanlı işletim sistemi ve FPGA modülü olan harici I/O cihazı / Arduino fiziksel programlama kartı barındırmalıdır.
Açık kaynak kodlu LabVIEW (myRIO) / Matlab/Simulink(Arduino) ortamında geliştirilmiş eğitim yazılımı bulundurmalıdır.
Açık kaynak eğitim yazılımı içerisinde aşağıda tanımlanan algoritmalar bulunmalıdır.
Düz kinematik
Ters kinematik
Yörünge hesaplamaları
Kartezyen durum uzayı
Birleştirilmiş durum uzayı
Parabolik yakınsama
Yörünge uygulaması
Görüntü yakalama ve kalibrasyonu
Görsel örüntü tanımlama
Görüntü işleme fonksiyonları: FFT, Look-Up tabloları, İkili eşik (binary threshold) dönüşümü.
Kablo ve konnektörler el ile rahatlıkla bağlanabilmelidir.
Motorlar harici I/O üzerinden sürülebilmeli ve maksimum tork ve hız değeri verilmelidir.
Set üzerinde monte edilmiş en az 25 Newton tutma kuvvetine sahip bir adet elektromıknatıs yer almalıdır.
Set ile entegre çalışan 720p çözünürlüğe ve 30 FPS hıza sahip HD Webcam kamera olmalıdır.
Motor çözünürlüğü en az 0,325 derece, Motor çalışma aralığı en az 320 derece ve Motor maksimum hızı 12 kgf.cm olmalıdır.
Ürün en az 2(iki) yıl garantiye sahip olmalıdır.
Tags: robot 154.delta, robot, 154delta, tekni̇k, delta, şartname